未成年抚养权归谁所有？未成年抚养权归属依具体情况判定。两周岁以下一般随母，母方有法定情形可随父；两周岁以上优先考虑有特定情形一方；八周岁以上考虑子女意见。法院遵循最有利原则，也尊重双方合理约定。接下来湘声在线网小编将为您介绍相关内容。
一、未成年抚养权归谁所有
未成年抚养权归属需根据具体情况判定。
两周岁以下的未成年子女，一般随母方生活。但母方有严重疾病、不尽抚养义务等法定情形，可随父方生活。
两周岁以上未成年子女，父母均要求随其生活，一方有已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力、子女随其生活时间较长改变生活环境对子女健康成长明显不利、无其他子女而另一方有其他子女等情形的，可予优先考虑。
对于八周岁以上的未成年子女，应考虑该子女的意见。法院判定抚养权归属时，遵循最有利于未成年子女的原则，综合考虑父母双方的抚养能力（经济收入、居住条件等）、抚养意愿、子女生活和学习环境的稳定性等因素。若父母双方能就抚养权问题达成协议，且不损害子女合法权益，法院也会尊重双方的约定。
二、父母有孩子抚养权吗现在
父母通常拥有孩子的抚养权。在孩子未成年时，父母是其法定监护人，对孩子享有抚养权，这是基于法律规定和亲子关系而产生的权利和义务。
一般情况下，父母双方共同行使抚养权，共同承担抚养、教育和保护孩子的责任。但在一些特殊情形下，如父母离婚，会涉及抚养权的归属问题。法院在判定抚养权归属时，会以最有利于未成年子女为原则。对于不满两周岁的子女，一般会判给母亲直接抚养；已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，法院会根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决；子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
此外，如果父母存在严重侵害孩子权益、虐待、遗弃等法定情形，法院可以根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，终止其抚养权。总之，父母一般具有孩子的抚养权，但会受到法律规定和实际情况的影响。
三、抚养权后期可以起诉吗
抚养权后期可以起诉。在子女抚养权确定之后，若出现法定情形，当事人有权向法院起诉要求变更抚养权。
有以下情形时，一方要求变更子女抚养关系，法院应予以支持。与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；有其他正当理由需要变更。
若出现上述情况，主张变更抚养权的一方，需向有管辖权的法院提交起诉状及相关证据。证据应围绕对方不适合继续抚养孩子、自己更有利于孩子成长等方面。法院会根据子女的权益和双方的具体情况进行判决，以保障孩子能在更有利的环境中成长。
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