离婚抚养权怎么取回孩子？取回离婚后孩子抚养权有两个途径。一是协商变更，和对方沟通，双方同意且利于孩子成长，可签变更协议，最好公证；二是诉讼变更，无法协商一致时向法院起诉，要证明法定变更情形并提供证据，由法院判决。具体详细内容和湘声在线网小编一起来看看。
一、离婚抚养权怎么取回孩子
若想取回离婚后孩子的抚养权，可通过以下途径：
第一，协商变更。与对方进行沟通协商，若双方都同意变更孩子抚养权，且变更行为有利于孩子的成长，可以签订抚养权变更协议。该协议最好进行公证，以增强其法律效力。
第二，诉讼变更。若无法与对方协商一致，可向法院提起诉讼，要求变更抚养权。需要证明存在法定的变更情形，如与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力等。在诉讼过程中，需提供充分的证据来支持自己的主张，如医院的诊断证明、邻居的证人证言、孩子的意愿表达等。法院会根据子女的权益和双方的具体情况进行判决。
二、离婚孩子成年抚养权怎么
孩子成年后父母离婚，不存在抚养权问题。抚养权是指父母对未成年子女的人身和财产进行监督和保护的权利和义务。当子女成年时，在法律上已具备完全民事行为能力，能够独立进行民事活动，不再需要父母进行监护和抚养。
即便孩子成年后可能仍在求学阶段，缺乏独立生活的经济能力，但这并不影响抚养权归属的判定。父母双方可以根据自身意愿和经济状况，决定是否继续为子女提供经济支持。若双方就子女的学费、生活费等费用的分担产生争议，一般不适用抚养权相关规定，而是通过协商或根据公平合理原则处理。若协商不成，成年子女可通过法律途径解决费用争议。
三、离婚孩子的抚养权怎么改
变更离婚孩子的抚养权有两种方式：协议变更和诉讼变更。
协议变更较为简单，父母双方协商一致后，签订抚养权变更协议即可。为增强协议的法律效力，建议到公证处进行公证，也可请律师见证。这种方式能体现双方自愿的原则，减少矛盾和纠纷。
若双方无法达成一致，可通过诉讼变更抚养权。要求变更的一方需向有管辖权的法院提起诉讼，要准备好相关证据材料。符合以下情形，法院会支持变更：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，且该方有抚养能力；有其他正当理由需要变更。
法院会从有利于子女身心健康、保障子女合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况，作出公正判决。
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