你们是怎么起诉抚养权的？起诉抚养权，要先准备材料，包括写起诉状、收集相关证据；接着确定管辖法院，一般是被告住所地基层法院；然后提交起诉、缴费，法院审查立案；之后参与庭审举证辩论；最后等待判决，不服可在规定时间上诉。接下来湘声在线网小编将为您介绍相关内容。
一、你们是怎么起诉抚养权的
起诉抚养权需按以下步骤进行：
1. 准备材料：撰写起诉状，明确原告与被告信息、诉讼请求（即要求获得抚养权）、事实与理由（如双方抚养能力、孩子生活现状等）。同时收集相关证据，例如己方经济收入证明、居住条件证明、孩子生活学习环境资料、对方不利于抚养孩子的证据等。
2. 确定管辖法院：一般向被告住所地的基层人民法院提起诉讼；若被告住所地与经常居住地不一致，由经常居住地法院管辖。
3. 提交起诉：将起诉状及证据材料提交给法院立案庭，缴纳诉讼费用。法院会对提交的材料进行审查，符合立案条件的，予以立案。
4. 参与庭审：立案后，法院会安排开庭时间。庭审中，双方需就抚养权问题进行举证、质证和辩论。法官会根据双方陈述及证据，综合判断孩子抚养权归属。
5. 等待判决：法院会根据庭审情况和相关法律规定作出判决。若对判决结果不服，可在规定时间内上诉。
二、爷爷和奶奶有抚养权吗
一般情况下，父母是未成年子女的法定监护人，拥有抚养权。爷爷和奶奶通常没有抚养权，但在特定情形下可以获得。
如果未成年人的父母已经死亡，此时爷爷和奶奶作为有监护能力的祖父母，按照法律规定，可担任该未成年人的监护人，从而拥有抚养权。
若未成年人的父母没有监护能力，比如因严重疾病、精神障碍等无法履行监护职责，爷爷和奶奶有监护能力的，也能成为监护人并获得抚养权。
另外，父母双方协议一致，将孩子的抚养权委托给爷爷和奶奶，并且这种委托不损害孩子的合法权益，爷爷和奶奶在一定期限内也可行使类似抚养的权利和义务。
总之，正常状态下抚养权归父母，爷爷和奶奶获得抚养权需要满足法定条件，一切以保障未成年人的健康成长和合法权益为首要原则。
三、姐弟坠亡抚养权归谁所有
姐弟坠亡后不存在抚养权归属问题。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，旨在保障子女在成长过程中得到父母的抚养、教育和保护。当姐弟已经坠亡，他们的生命消逝，作为权利义务主体的身份不复存在。
不过，如果是在姐弟坠亡事件涉及相关责任认定、赔偿等后续问题时，情况有所不同。若因他人侵权导致坠亡，近亲属可作为赔偿权利人，要求侵权人承担民事赔偿责任。如果存在犯罪行为，司法机关会依法追究犯罪嫌疑人的刑事责任。在继承方面，若姐弟生前没有遗嘱，其遗产将按照法定继承办理，第一顺序继承人包括父母。若父母已经死亡或丧失继承权等情况，会按照相应法律规定由其他法定继承人继承。
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